您好！根据法律规定，您可以通过书面形式明确约定货车的所有权归属和责任划分。在书面协议中，您可以详细说明您的权利和义务，以及车辆的使用、维修、保养等事项的责任承担方式。此外，建议您在签订任何合同前，请与专业的法律顾问进行咨询，确保您的权益得到充分保护。 如果您需要进一步的帮助或有其他法律问题，请随时联系我。