您好，根据您提供的情况，这里涉及到农村宅基地的继承和转让问题。首先，宅基地使用权的继承应遵循法定继承的顺序，通常由直系血亲继承。若您三叔无子女，其宅基地使用权应由其兄弟姐妹（即您的爸爸和二叔）继承。 关于宅基地的转让，如果当初的转让是双方自愿、公平的，并且有证人在场作为证明，那么这个转让行为是有效的。如果二叔现在反悔，想要要回一万元并重新取得宅基地，需要看当初的转让是否有书面协议，以及是否符合当地的宅基地管理规定。 如果当初的转让有书面协议，并且协议内容明确，那么您爸爸可以依据协议维护自己的权益。如果没有书面协议，但有证人可以证明转让的事实，那么这些证人的证词可能在法律上具有一定的证明力。 建议您爸爸与二叔进行协商，如果协商不成，可以寻求当地村委会或乡镇政府的帮助，调解纠纷。如果调解无效，可以考虑通过法律途径解决，比如向法院提起诉讼，请求确认宅基地使用权的归属。在这一过程中，收集和保留好所有相关的证据，包括证人证词、转让时的现金交易记录等，都是非常重要的。同时，建议咨询专业律师，获取更具体的法律指导和帮助。