这起事故中，如果停车的车主未能遵守交通规则并开启应急灯，那么他们可能对事故负有一定的责任。然而，具体的责任应根据当地法律法规和相关证据来确定。 首先，需要调查车辆是否处于合法停放状态，并确认是否有人为错误导致了停车位置的选择或紧急情况下的使用。此外，还需要了解当时是否有其他道路使用者存在，以及他们是否也违反了相应的交通法规。 对于受害者而言，他们的家人可以考虑采取以下步骤。 向保险公司报案，以记录事故信息。 与警方合作，收集关于事故的所有相关信息，包括目击者的证词。 寻求医疗专家的意见，评估任何身体伤害或健康影响。 考虑聘请一位专业的法律顾问，帮助分析案件，提供法律建议，争取合理的赔偿。 请注意，这些步骤应在得到专业人士指导后实施。同时，为了避免不必要的麻烦，建议所有参与者都尽量避免在酒精作用下驾车或其他危险行为。