首先，关于您的货车挂靠合同的解除，您可以通过以下步骤进行。 了解合同条款。仔细阅读和理解您的挂靠合同中的所有条款，包括违约责任、解约条件以及双方的权利和义务。 协商解决。尝试与挂靠公司的管理层或法定代表人沟通，表达您的不满，并提出解决方案。如果他们愿意合作解决问题，那么您可以考虑接受他们的提议并签订新的协议。 书面通知。在任何可能的情况下，书面通知是保留权利的重要证据。您可以通过电子邮件、信件或其他方式明确告知对方，您决定解除合同，并要求其按照法律规定办理过户手续。 寻求法律帮助。如果您无法自行解决这个问题，或者担心自己的权益受到损害，可以考虑聘请律师介入，以便更好地保护自己。 对于您提到的“先要过户出来”，请注意，虽然您有权获得车辆所有权，但过户过程可能会涉及到复杂的法律程序，例如需要缴纳相关税费，处理车牌号码变更等。因此，在决定是否进行过户之前，请务必详细咨询专业人士的意见。 最后，为了维护自身合法权益，建议您采取积极主动的态度，同时保持冷静和理性，避免因情绪冲动而做出错误的决策。