您好，根据您提供的信息，您的母亲和老太太的伤情属于意外伤害事故，需要依据具体情况来判断是否应该承担法律责任。一般来说，在交通事故中，如果一方是故意或过失导致另一方受伤，那么可能会有责任。 在这个案例中，您的母亲在遇到老太太时采取了紧急避让措施，避免了更大的危险，因此不应该承担责任。此外，根据法律规定，对于老年人因年迈体弱等原因造成的伤害，应当给予一定的免责或减轻责任。因此，您的母亲不应当对老太太的伤情负责。 至于老太太的医疗费用和误工费等损失，这些都应该是她自己承担的。如果老太太的家属坚持要求赔偿，您可以与他们沟通，解释上述情况，并争取通过协商解决此事。如果您认为对方不合理的要求，建议聘请专业的律师进行代理，以维护自己的合法权益。