首先，我要强调的是，任何涉及未成年人的行为都必须严格遵守相关法律法规。在讨论您的具体案例时，我将根据一般的法律规定来回答。 关于您提到的“打架轻伤的未成年孩子被起诉到法院”，这种情况通常会涉及到刑事诉讼程序。在这种情况下，如果您是被告人的法定代理人或者委托的辩护律师，您有权代表被告人进行辩护，并提出减轻处罚或缓刑等建议。 在达成调解协议的情况下，如果双方同意撤回对被告人的起诉，那么法院可能会接受这种请求并撤销原案。但是，这需要满足一定的条件。 双方必须自愿协商同意撤诉。 撤诉应当基于双方的真实意愿，而不是出于压力或其他不正当因素。 在撤诉后，法院应重新审理此案，确保其符合新的情况和证据。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况可能因地区差异而有所不同。如果您遇到类似的情况，请咨询专业的法律顾问以获取更准确的信息和指导。