在处理交通事故引起的纠纷时，通常遵循以下原则。 事故责任的认定和赔偿标准是根据交警部门出具的责任认定书进行的。如果对方对事故责任有异议，可以申请重新认定。 如果您作为车主全责，则保险公司会按照保险合同承担相应的赔偿责任。具体的理赔流程包括报案、提交索赔材料等步骤，您可以直接联系保险公司进行办理。 关于伤残鉴定费的问题，这通常需要由法院指定的司法鉴定机构来进行。如果您认为鉴定结果不公允，可以向法院提出重新鉴定的申请。 第一次诉讼费一般由原告（即受伤的一方）负担，第二次诉讼费则可能由双方共同负担。具体费用分配应根据双方的具体情况协商确定，并且需要符合当地的法律规定。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况可能会有所不同，建议您咨询专业的法律顾问或律师以获得更准确的信息和帮助。