在这种情况下，您需要采取以下步骤来保护自己的权益： 1. **收集证据**：首先，确保您有购车合同、付款证明以及车辆登记证等相关文件，这些都是证明您拥有车辆的重要证据。 2. **报警**：如果车辆被抵押公司非法开走，您应该立即报警。警方的介入可以帮助您追回车辆，并且为后续的法律行动提供必要的支持。 3. **法律咨询**：寻求专业律师的帮助，了解您的法律权益以及可能的法律途径。律师可以帮助您分析案件的具体情况，提供专业的法律建议。 4. **协商解决**：在律师的协助下，尝试与抵押公司进行协商，寻求合理的赔偿。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。 5. **法律诉讼**：如果协商未能解决问题，您可以选择起诉抵押公司，要求返还车辆并赔偿因非法行为造成的损失。 6. **注意时效**：注意法律诉讼的时效问题，确保在法定时效内提起诉讼。 在整个过程中，保持沟通记录和相关文件的完整性是非常重要的，这将有助于您在法律诉讼中证明自己的立场。