首先，关于事故责任的问题，根据道路交通安全法等相关法律法规，如果存在过错方，应当按照过错程度承担责任。您在事故中并无明显过错，因此，应该按照无过错原则处理，即无需承担任何责任。 其次，对于车辆损失和路灯费用，您可以向保险公司索赔。如果您认为自己没有过错，可以要求保险公司直接赔付给您，而不需要通过诉讼途径解决。 最后，如果您的车辆已经购买了全险，且事故发生在保险有效期内，那么保险公司应该对车辆损失进行赔付，并可能对路灯费用给予一定的补偿。如果您认为自己的权益受到损害，可以通过与保险公司协商或提起诉讼来解决问题。