根据法律规定，如果老二的孩子符合以下条件之一，他可以起诉老二父母。 老二的孩子是其亲生子女。 老二的孩子是被遗弃或被虐待的未成年人。 此外，如果老二的孩子是在法定监护人（如父母）之外的人抚养下长大的，也可以提起诉讼。在这种情况下，法院可能会考虑判决老二的孩子成为老二的合法继承人，并有权要求老二父母支付适当的赡养费和抚养费。 请注意，这些规则可能因国家和地区而异。因此，在进行任何法律行动之前，请咨询当地的法律专家以获得准确的建议。