根据我国道路交通安全法的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或财产损失的，由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。如果事故责任明确，保险公司应按照法律规定承担相应的赔偿责任。 在您所描述的情况下，如果您是完全负责方且无过错，则对方要求您垫付医疗费用可能不符合法律规定。通常情况下，保险公司会先行赔付，剩余部分由责任方自行承担。具体处理方式还需依据具体的法律法规和法院判决来确定。 请注意，以上信息仅供参考，并不具有法律效力。在实际操作中，建议您咨询专业的法律人士以获得准确的法律意见。