您好，根据法律规定，债务人应当按照合同约定或者依照法律的规定履行义务。如果您的车贷逾期未还款，您可以联系银行或贷款机构协商解决，以达成分期还款的协议。同时，您有权要求担保公司归还车辆，并依法维护自己的权益。 如果您已经向担保公司支付了违约金和滞纳金，并且担保公司擅自将车辆带走，您可以考虑通过法律途径维权。首先，您可以与担保公司沟通，要求其返还车辆并赔偿因车辆被扣押造成的损失。如果沟通无效，您可以向当地人民法院提起诉讼，要求确认担保公司的行为违法，并请求法院判决其返还原物并承担相应的法律责任。 在处理此类案件时，建议您聘请专业的律师进行协助，以便更好地保护自己的合法权益。同时，保持冷静，避免采取过激行为，以免造成不必要的麻烦。