关于您提到的问题，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，如果驾驶员在发生交通事故后没有立即停车，而是继续行驶或离开现场的行为，可以被认定为逃逸行为。 对于您的案件，如果警方出具的事故认定书中明确指出司机离开现场的时间超过了30分钟，并且这导致了后续的追尾事故的发生，那么这确实构成了交通肇事逃逸罪。 关于赔偿问题，保险公司通常不会直接支付赔偿金，而是要求由责任方承担赔偿责任。因此，如果您认为保险公司应该负责赔偿，请及时向保险公司提出索赔申请，并按照法律规定提供相关证据和证明材料。 同时，建议您尽快与保险公司沟通协商赔偿事宜，以确保自己的权益得到保障。此外，如果需要进一步的帮助或咨询，也可以考虑寻求专业的法律援助服务。