起诉要回借款是您的权利。在准备起诉之前，您需要确保有充分的证据支持您的主张。根据您提供的信息，您已经拥有欠条，上面有对方的签字和身份证号，这是一个很好的起点。以下是您需要采取的步骤： 1. **收集证据**：确保您的欠条清晰、完整，并且保存好所有与借款相关的通信记录，如短信、邮件等。 2. **尝试和解**：在起诉之前，尝试与对方沟通，看是否能够通过协商解决问题。有时，和解可以节省时间和法律费用。 3. **咨询律师**：聘请一位专业律师，他们可以为您提供专业的法律意见和指导，帮助您准备起诉材料。 4. **准备起诉材料**：包括起诉状、证据清单、欠条原件等。 5. **提交法院**：将起诉材料提交至有管辖权的法院，并支付相应的诉讼费用。 6. **参加诉讼**：法院受理案件后，您需要按照法院的通知参加诉讼，包括开庭等。 7. **执行判决**：如果法院判决支持您的主张，对方仍不履行还款义务，您可以申请法院强制执行。 请注意，诉讼是一个耗时且可能涉及额外费用的过程。在决定起诉之前，权衡所有选项，并考虑和解的可能性。如果您需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师。