在处理此类案件时，关键在于明确责任划分。根据法律规定，如果车辆发生交通事故并造成人员伤亡，首先应当由公安机关交通管理部门对事故进行调查和认定，并根据事故的实际情况确定各方的责任比例。 对于您提到的情况，如果您认为自己是事故中未完全避免责任的一方（即“次要责任人”），并且您已经垫付了医疗费用，那么您可以向保险公司索赔相关损失。通常情况下，保险公司会按照保险合同中的条款来评估您的损失，并赔偿给您。在此过程中，您可以要求保险公司出具理赔报告，以便于后续的追偿工作。 至于您的车辆受损部分需要修理的问题，您可以联系专业的汽车维修机构进行报价，并将此费用列入到索赔单中。如果保险公司未能及时赔付，您可以考虑通过诉讼程序解决。同时，在整个过程中，请务必保留好所有的证据，包括但不限于交警部门的事故认定书、医院的诊断证明以及相关的付款凭证等。 最后，建议您寻求专业的法律顾问的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。