根据您提供的信息，您在2015年出售了一辆卡车，并且买家至今欠款近20万元。您拥有合同和买家的身份证复印件，以及买家的商品房信息。在这种情况下，您可以采取以下步骤来解决这个问题： 1. **审查合同**：首先，您需要仔细审查合同条款，确认合同中关于付款方式、期限以及违约责任的约定。 2. **沟通协商**：尝试与买家进行沟通，了解他们为何未能按时支付款项，并尝试协商解决欠款问题。 3. **发送催款通知**：如果协商无果，您可以发送正式的催款通知给买家，明确指出欠款金额、期限以及逾期可能产生的法律后果。 4. **法律咨询**：在采取进一步行动之前，咨询专业律师，了解您的法律权利和可能的法律途径。 5. **法律行动**：如果上述方法都无法解决问题，您可以考虑通过法律途径解决，包括但不限于向法院提起诉讼，要求买家支付欠款及可能的违约金。 6. **财产保全**：在诉讼过程中，您可能需要申请财产保全，以确保买家的商品房等财产不会被转移，保障您的债权得以实现。 请注意，诉讼可能会耗费较长时间和一定的经济成本，因此在采取法律行动前，确保您已经尝试了所有可能的非诉讼解决方式。同时，保留好所有与交易和欠款相关的证据，以备不时之需。