在您的情况下，您可能面临与家庭暴力相关的法律问题。首先，关于是否可以起诉离婚的问题，需要根据具体情况进行分析。如果丈夫的行为已经严重损害了您的身心健康，并且这种行为已经导致婚姻关系无法继续维持，那么您可以考虑通过法律途径寻求离婚。 至于孩子的归属权，这取决于许多因素，包括但不限于双方的经济状况、子女的成长环境以及双方对子女教育和抚养的权利和义务。如果您认为自己有更多照顾孩子的条件，或者希望保持对孩子的生活安排，您可以在诉讼过程中提出请求并争取到更多的权利。 请记住，在处理此类问题时，建议咨询专业的法律顾问以获取更详细的指导和支持。同时，确保您的行动符合当地法律法规，避免可能导致进一步纠纷或法律后果的情况发生。