首先，您需要了解的是，遗嘱继承是一种法定的遗产处理方式。如果您的丈夫生前没有留下遗嘱，那么他的财产将按照法律规定分配给他的配偶和其他法定继承人。 关于您提到的车辆，根据我国《民法典》的规定，夫妻双方共同所有的财产属于夫妻共有财产，在离婚时一般应当平均分割。因此，如果您认为该车是你们夫妻共同财产的一部分，您可以考虑通过诉讼的方式要求将其视为共同财产进行分割。 至于孩子抚养权的问题，通常情况下，法院会根据子女利益最大化的原则来决定谁拥有孩子的监护权和抚养权。在这种情况下，您可以通过与您的配偶沟通，或者寻求法律帮助，争取到孩子的抚养权。同时，您也可以考虑聘请专业的家庭咨询师或社会工作者，为孩子提供更好的生活环境和支持。 最后，无论采取何种措施，都应考虑到保护好自己的权益，并尽可能地维护家庭关系的和谐稳定。建议您及时咨询专业的法律顾问，以获得更具体的法律建议和指导。