您好！关于您提到的案件情况，建议您采取以下措施。 首先，请确保您的车辆和安全装备符合当地交通法规，并定期进行维护保养。 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，同时及时向保险公司报案。保险公司会根据事故责任大小对赔偿进行评估和处理。 对于医疗费用的垫付，您可以与保险公司沟通协商，要求其在事故认定书中明确表示同意支付部分或全部医疗费用。 关于对方家属来看望的情况，如果他们确实需要帮助，可以考虑提供必要的帮助和支持。 请注意，以上仅为一般性建议，具体情况还需结合具体事实分析。如果您需要更详细的法律意见，请咨询专业的律师。