根据《中华人民共和国民法典》规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任； 没有过错的一方承担公平责任。 在您提到的案例中，由于三轮车上的老奶奶是在交通事故中受伤并因此死亡，那么应当由保险公司承担全部赔偿责任。但是，如果您认为保险公司未履行其应尽的赔偿义务，可以向人民法院提起诉讼要求保险公司赔偿相应的损失。不过，在此之前，您需要确保已经与保险公司进行了协商，并且得到了满意的答复。