首先，根据您描述的情况，您的父亲可能需要自行承担医疗费用。这主要是因为事故的责任没有得到明确的认定和确定。 关于保险公司是否可以对肇事车辆进行赔付的问题，通常情况下，如果是由于驾驶人员在驾驶过程中存在违法行为（如酒驾、疲劳驾驶等），则保险公司可能会拒绝赔偿。然而，在此案例中，您提到的事主可能是通过某种途径认识到了您父亲的车辆情况，即该车已经处于报废状态。在这种情况下，如果您认为事主的行为是非法的或者不道德的，您可以向警方或相关机构举报其行为。 至于事主能否直接将车辆取走，这取决于具体的法律规定以及当地交通管理部门的规定。一般来说，只有在经过司法程序确认被告有罪的情况下，法院才会允许原告提取被损坏的财产。因此，建议您尽快联系专业的法律顾问，了解更详细的信息，并寻求合适的解决方案。同时，为了确保自己的权益不受侵害，请务必保留好所有的证据材料，包括交通事故现场的照片、证人的联系方式、保险单据等相关文件。