根据您提供的信息，双方已经分居四年，并且没有共同财产和债务，而且孩子两岁时就由男方抚养，而女方从未履行过作为母亲的职责。在这种情况下，法院可能会认为夫妻关系破裂，无法继续维持。 关于调解，通常需要双方自愿同意并愿意接受调解的结果。如果双方都同意进行调解，那么他们可以寻求调解员的帮助来解决纠纷。调解员会帮助双方协商解决方案，但最终决定权在于双方。 至于诉讼程序，如果调解失败，或者双方不愿意调解，那么他们将不得不通过正式的法律途径来结束婚姻关系。在这一过程中，双方必须遵守法庭的规定，并按照法院的指示行事。 总的来说，建议尽快采取行动，以避免可能产生的后果。如果您需要进一步的帮助，请考虑咨询专业的法律人士。