您好！根据我国相关法律规定，如果您想要通过民事诉讼的方式追讨债务，建议您先尝试与对方进行协商。如果无法达成一致，您可以考虑提起民事诉讼，但需要注意的是，在诉讼过程中，法院会依法对被告的财产状况进行调查，并可能采取相应的执行措施。 至于是否可以直接去对方公司的办公室或其他地方拉东西卖，这需要具体情况具体分析。在处理债务纠纷时，应该考虑到保护自己的合法权益和避免不必要的风险。因此，建议您首先尝试与对方沟通解决争议，以减少法律程序和可能的风险。