起诉离婚是一个法律程序，需要准备相应的材料和证据。首先，你应当准备一份起诉状，明确提出离婚请求和理由，包括对方出轨的情况，即使没有直接证据，也可以在起诉状中提及。其次，你需要准备身份证明、婚姻证明、孩子的出生证明、财产证明等文件。 关于财产分割，车辆作为你父母全款购买且登记在你名下的，如果能够证明是父母赠予你的个人财产，一般会认定为你的个人财产。婚后外债如果没有证据表明是用于夫妻共同生活，则可能不会被认定为共同债务。 对于孩子的抚养权，法院会根据孩子的年龄、双方的抚养能力和抚养条件等因素综合考虑。通常情况下，法院会优先考虑孩子的利益，尽量不改变孩子的生活环境。你可以尝试收集一些有利于你争取抚养权的证据，比如你的工作稳定、居住环境良好、孩子与你关系亲密等。 如果第一次起诉离婚没有成功，你可以在六个月后再次起诉。建议在第一次起诉失败后，咨询专业律师，根据法院的判决和建议，调整诉讼策略，准备更充分的证据，以提高第二次起诉的成功率。 由于你所在地为临沂兰陵县，你可以在当地寻找有经验的律师，他们会更熟悉当地的法律环境和程序。同时，律师还可以为你提供更具体的法律建议和帮助。