您好！根据我国相关法律法规，对于因交通事故导致的软组织挫伤和婴儿受到惊吓等情况，通常情况下不会直接涉及精神损害赔偿。这是因为这些情况更多是身体上的伤害，而非心理或情感上的影响。 不过，在某些特殊情况下，比如如果事故造成了严重的身体损伤或者长期的心理创伤，可能会考虑对受害者进行一定的补偿。这种补偿通常称为“非财产性损害”，是指由于事故造成的身体和心理健康受损，包括但不限于医疗费用、护理费用、生活辅助器具费用等。 如果您认为自己的情况符合上述条件，并且希望获得相关的经济补偿，请及时联系专业的法律服务机构或律师，以便更好地了解您的权利和可能的赔偿范围。同时，建议您保留好所有的医疗记录、发票等相关证明材料，以备不时之需。