《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。根据您的描述，未成年人与成年人发生性行为，并且自愿进行，这在刑法中被称为“违背妇女意志的强制性交”，即“强奸”。因此，在这种情况下，即使双方都同意，该行为仍可能构成犯罪。 请注意，上述解释是基于我国现行刑法的规定。具体到您所提的问题，建议您寻求专业的法律意见或咨询相关机构，以便获得更准确的信息和指导。同时，任何涉及个人隐私和敏感话题的问题，都需要谨慎处理，避免造成不必要的伤害和误解。