在婚姻关系中，夫妻双方共同拥有房产的情况较为常见。根据我国《民法典》的相关规定，即使房屋的产权属于一方或双方父母，在离婚后，另一方仍有权利基于婚姻关系享有相应的居住权。因此，如果您的朋友和他的前妻已离婚，并且该房产由其父母留下的公租房，那么他有权要求恢复对该房产的居住权。 具体来说，按照法律规定，对于因离婚而产生的共有财产分割，应当遵循平等原则以及照顾无过错一方的原则。这意味着，无论房子是在谁名下，只要夫妻双方没有恶意损害对方的利益，他们都有权根据自己的实际情况来使用该房产。在这种情况下，您朋友可以要求恢复他对公租房的居住权。 需要注意的是，具体的司法实践可能会有所不同，具体情况还需要结合当地法律法规及法院判决来确定。此外，由于涉及到个人隐私和家庭利益，建议通过专业的法律途径解决争议，以确保公正合理的处理方式。