很遗憾听到您和家人在事故中的不幸遭遇。在这种情况下，建议您尽快与保险公司联系，了解保险公司的理赔流程，并按照相关法律规定和保险合同约定进行索赔。如果对方拒绝赔偿或赔偿金额不足，您可以考虑向法院提起诉讼，以维护您的权益。同时，也可以考虑寻求法律援助或法律咨询来帮助您更好地理解法律程序和可能的解决方案。请记住，在处理此类案件时要保持冷静并遵守法律程序，以便获得公正合理的赔偿。