根据我国《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在道路上临时停车应当遵守以下原则。 在设有禁停标志、标线或者交警指挥的地方不得停车。 临时停车时应确保不影响其他车辆和行人通行。 对于您提到的情况，如果河南省博物院路边确实有禁止停车的指示标志或警告牌，并且该区域属于城市规划中的公共道路，则按照上述规定，车主确实违反了相关规定。然而，如果车主是在紧急情况下需要停车（如遇到突发情况导致无法及时找到停车位），并且没有影响到交通秩序和安全，那么这种情况下的停车行为可以被认为是合理的。 此外，关于河南省博物院是否应该将这些停车位改为非机动道或其他用途的问题，这取决于当地的城市规划和管理机构的具体政策。建议您查阅当地的法律法规及官方公告，以便了解具体情况。同时，如果您对河南省博物院的行为有任何疑问或不满，可以通过合法途径向相关部门反映，以维护自己的合法权益。