在法律上，未成年人（16岁）是不具备完全民事行为能力的自然人，因此其签署合同或提供担保的行为需要得到法定代理人的同意。如果未成年人签署了这份合同，并且得到了家长或者监护人的同意，则该合同是有效的。 然而，在这种情况下，商家是否将摩托车作为对未成年人承诺的一种形式，以换取签名和指纹的行为是值得商榷的。因为这可能被视为一种非法强迫行为，违反了未成年人保护法的规定。 建议您向专业人士寻求帮助，例如法律顾问，以便了解更详细的情况，并获得专业的法律意见。同时，确保所有相关协议都是经过认真考虑并由双方自愿达成的，这样才能避免未来的法律纠纷。