您好，根据法律规定，如果您的岳父的脚部伤情在保险公司的赔偿范围内，并且已经进行了初步的伤残鉴定，那么您可以在其伤情恢复后再次申请伤残鉴定，以确定新的伤残等级。这将有助于您计算相应的残疾赔偿金和其他相关费用。 然而，在进行第二次伤残鉴定时，您需要确保您的岳父的伤情没有发生变化，因为这可能会影响鉴定结果。此外，您还需要注意保险公司的理赔程序，以及相关的法律法规和司法解释，以便更好地保护自己的权益。 最后，建议您咨询专业的法律顾问或律师，以便获得更详细的法律建议和支持。