根据《中华人民共和国公司法》（以下简称“《公司法》”）及相关法律法规的规定，股东在未与他人签订正式的股份转让合同或协议的情况下，一般情况下是不可以擅自退出公司的。这是因为股份转让是一种特殊的交易行为，需要经过一定的程序和手续，并且必须遵守相关的法律规定。 首先，《公司法》明确规定了股份转让的基本原则，即股份的转让应当经其他股东过半数同意，且其他股东有优先购买权。如果股东未经其他股东同意就擅自退出公司，可能违反了上述规定，这将构成违约，可能导致法律责任。 其次，在实践中，许多国家和地区都要求公司内部对股份转让有一定的限制，以保护公司的利益和维护市场秩序。因此，即使没有签订正式的股份转让合同，也有可能存在一些形式上的障碍，使得股东无法简单地退出公司。 综上所述，除非你能够提供更多的具体信息或者证明你的行为符合法律规定，否则一般情况下，未经与其他股东协商一致并签订书面协议，擅自退出公司是不被允许的。如果你确实有特殊的原因想要退出公司，建议先寻求专业的法律意见，以便了解具体情况是否满足相关条件。