律师您好，我是一艘海船的船长。我的船于去年与一间深圳的公司达到口头协议，把船借给他公司做搬运服务，他答应会如期偿还租金，但如今遥遥无期，我们多次上他公司交涉却无疾而终，我们船员如今无法拿到薪水，生活不济。请问能通过什么法律途径拿回我们应有的权益，摆脱你了。