在某些情况下，夜晚在他人家门口或窗户下面进行观察可能会被认为是非法的。例如，在公共区域或者未经同意的情况下进入他人的私人空间可能构成侵入住宅罪。然而，如果行为者没有侵犯任何个人隐私权，并且仅出于好奇或其他正当目的进行观察，则其行为通常被视为合法。 请注意，每个国家和地区对此类行为的法律规定有所不同。因此，建议您详细研究相关法律法规以确保自己的行为符合当地的规定。如果您有其他法律问题，请随时向我提问。