根据法律规定，如果被告人在案件审理过程中自动投案，并如实供述自己的罪行的，可以依法从宽处理。在您的情况下，被告人已经自首，并且与被害人达成了和解协议，取得了被害人的谅解。 在这种情况下，您可以向公安机关申请重新办理取保候审手续。同时，您也可以向人民法院提出申请，请求对被告人的取保候审期限进行调整或延长。 请注意，在申请时需要提供充分的证据证明被告人的悔改态度以及其行为给社会带来的积极影响。此外，还需要考虑被告人的健康状况等因素，以确保其人身安全和社会秩序不会受到损害。 最后，建议您在申请之前详细了解相关法律法规，以便更好地保护自己和他人的合法权益。