根据我国《刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的行为属于刑事犯罪。在您提到的情况下，如果您的前夫及其父母已经将孩子和相关物品存放在家中，并且拒绝归还，这可能构成侵犯他人的住宅权或私有财物。 具体来说，如果这些物品是您个人所有，而对方未经允许擅自占有，则可能构成侵占罪；如果是共同财产，但对方未按照法律规定进行分割，也可能构成不当得利。 在这种情况下，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还财产。同时，如果您认为对方存在违法行为，也可以向公安机关报案，由警方介入调查并依法处理。 需要注意的是，具体的法律适用需要结合具体情况分析，建议您寻求专业的法律意见以确保自己的合法权益得到保护。