根据我国相关法律规定，醉酒驾驶机动车发生交通事故，造成人员伤亡和财产损失的，应当承担相应的法律责任。 首先，对于醉酒驾驶者而言，其行为已经违反了交通法规，并且存在严重的危险性。在这种情况下，肇事者可能需要接受刑事处罚，包括拘留或罚款等措施。 其次，在事故中，小轿车司机受伤并有轻微损伤，小货车司机也受了伤，这表明双方都受到了一定的伤害。因此，对于受害方来说，他们有权要求赔偿，以弥补自己的经济损失和精神损害。 最后，关于小货车和旁边的轿车受损情况，如果它们属于第三方责任，则可以要求对方进行赔偿。如果这些损坏是由于肇事者的饮酒行为导致的，那么肇事者也可能需要为此承担责任。 总之，对于此类案件，应该进行全面调查和分析，确定各方的责任比例，并据此来确定赔偿金额。同时，也应该考虑对肇事者的刑事责任和民事赔偿责任，以及对受害者的补偿责任。