关于您所描述的情况，离婚的决定应当基于双方的意愿以及对孩子和家庭的未来影响进行考虑。根据法律规定，如果双方能够达成一致意见，并且符合离婚的相关条件（如感情破裂），那么法院通常会支持离婚请求。 在您的情况下，由于孩子年龄较小且需要母亲的照顾，以及车辆的归属可能对孩子的经济状况产生直接影响，因此对于这些因素，双方可以协商解决或通过法律途径处理。然而，在这种情况下，考虑到您之前有过外遇并且已经与他人建立了新的关系，建议您在做出任何决定之前，充分考虑个人情感健康和未来的长期利益。 至于诉讼费用的问题，这取决于您所在的地区以及具体案件的具体情况。一般来说，离婚诉讼的费用包括但不限于律师费、交通费等。如果您打算聘请律师帮助您处理离婚事宜，建议先了解当地的收费标准，并确保有足够的预算来支付相关的法律服务费用。 最后，无论最终结果如何，希望您能够保持冷静并尊重对方的意见，同时为孩子创造一个稳定和谐的家庭环境。如果您有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时联系专业的法律顾问。