您好！关于您所询问的问题，根据我国相关法律法规，如果双方协商一致的情况下，可以依法申请变更子女抚养权。不过，需要注意的是，变更子女抚养权的条件通常需要满足以下几点。 子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。 一方有不利于子女成长的情形，另一方有权要求变更。 此外，对于您的情况，由于您在离婚后并没有离开家庭，并且一直在照顾孩子，因此可能无法完全证明自己有能力独立承担抚养责任。建议您可以与对方进行沟通，尝试寻找共同解决的方法，如寻求第三方的帮助或支持等。同时，也可以考虑聘请专业的法律顾问协助处理此事，以确保自己的权益得到保障。希望我的解答对您有所帮助。