对于您提到的情况，首先需要明确的是，如果您的父亲没有及时对车辆进行年检，那么根据相关规定，他应当承担一定的法律责任，并且可能面临罚款和扣分等处罚。 关于赔偿的问题，虽然您提到伤者家属提出要十万元医药费，但这并不意味着这个数额就是合理的赔偿标准。具体的赔偿金额应依据伤者的实际损失情况、治疗费用、误工费等因素综合考虑确定。同时，考虑到您的父亲并非故意导致事故的发生，因此，如果对方坚持要求赔偿十万元，而您的家庭确实无力承担如此高的赔偿额，您可以尝试通过协商的方式与伤者家属沟通，寻求双方能够接受的解决方案。 至于车辆被扣留的问题，如果您认为该行为违法或不合理，可以向有关部门反映或者提起诉讼，以维护自己的合法权益。此外，在处理此事的过程中，建议您保留好所有的证据材料，包括事故发生时的照片、视频记录、报警记录、医疗证明等，以便于后续的维权工作。 最后，提醒您注意保护好自己的权益，避免受到不必要的损失。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系专业的法律顾问。