我爷爷是在1987年去世的，当时单位没给交保险，当时定的是比照工亡，我也是在上班途中车祸去世的，在94年给我奶发放了一个供养亲属抚恤金领取证，当时我奶是有工作的和我爷是在一个单位，现在我奶退休了由于老人当时受刺激一直也没有领取，去年我父亲知道了此事，找到我爷原来单位领取，但单位不给，说我爷不属于工亡，我奶不符合供养亲属规定，已经过了20年最长诉讼时效，现在这钱还能要出来嘛，是否过了最长诉讼时效？