您好！根据道路交通安全法及相关法律法规，您作为驾驶人应确保自己和他人的安全。在遇到行人横穿马路时，应当减速慢行，并保持足够的安全距离。 如果您的车辆是在正常行驶中且未违反交通规则的情况下发生碰撞的，那么您可以向保险公司申请赔偿。如果您认为对方有违规行为，例如闯红灯等，则可能需要提供相关证据以支持您的主张。 关于事故现场监控视频的问题，通常情况下，如果事故双方都有合法理由进行申诉，法院会考虑监控录像的可靠性并做出判决。然而，在实际操作中，由于条件限制，有些时候监控录像可能无法完整记录事件的全过程。 最后，建议您与对方协商解决，寻求公平合理的解决方案。同时，也可以委托专业的法律顾问帮助处理相关事宜，以确保自己的权益得到保护。希望上述信息对您有所帮助。