您好！关于您提到的问题，根据我国相关法律规定，如果您的贷款已经全部还清，并且您与银行签订了相应的还款协议，那么您可以直接向银行申请办理车辆登记手续。至于您提到的其他合同问题，建议您与担保公司进行沟通，了解具体情况并寻求解决方案。同时，如果您认为担保公司的行为存在不合理或者不合法之处，可以考虑通过法律途径来解决。希望我的解答对您有所帮助。