根据法律规定，离婚的条件包括但不限于双方感情破裂、无法共同生活等。在您的情况下，您和配偶之间存在多年婚姻关系，并且已经分居半年以上，这通常被视为夫妻感情破裂的一个迹象。此外，您的孩子也成为了分割家庭财产时需要考虑的因素之一。 如果您不想继续与配偶生活在一起，您可以考虑通过诉讼途径申请离婚。在申请过程中，您需要提供证据证明你们之间的感情破裂以及分居的事实。如果法院同意离婚，那么您将有权获得孩子的抚养权，并可能要求对方支付抚养费。 请注意，每个案件都是独特的，具体情况需要根据具体情况进行分析。因此，在决定是否采取法律行动之前，请咨询专业的法律人士以获取更准确的建议。