您好！首先，我必须强调，未经业主同意擅自聘请其他物业管理公司是不合法的行为。这种行为可能会侵犯到业主的合法权益。 如果业主发现有这种情况发生，并且认为该物业管理公司的服务不符合他们的要求或者存在某些问题时，他们有权要求更换物业管理公司。在这种情况下，业主可以采取以下步骤。 与物业管理公司进行沟通和协商，表达自己的不满并提出解决问题的方法。 如果物业管理公司仍然拒绝改变或无法解决业主的问题，业主可以选择向当地住房城乡建设部门投诉，由其介入调查并作出处理决定。 如果物业管理公司仍不改正错误，或者业主对处理结果不满意，可以考虑通过法律途径来解决，如向法院提起诉讼等。 总之，在遇到类似情况时，业主应该及时采取行动，保护自己的权益不受侵害。同时，也建议物业管理公司遵守法律法规，提供优质的服务，以赢得业主的信任和支持。