根据《刑事诉讼法》的规定，取保候审是一种强制措施，适用于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人。在案件审理过程中，如果发现取保候审决定不当或程序存在瑕疵，可以依法撤销原决定，并重新作出处理。 至于是否需要开庭审判，这取决于具体的案件情况和法律规定。一般来说，在取保候审期间，法院可能会定期审查案件进展，必要时会组织法庭调查和辩论等程序来确保案件公正进行。因此，具体到您的案例中，如果发现取保候审决定不当，法院有权决定是否重新作出处理，包括是否开庭审理。 如果您对相关法律问题有疑问，建议咨询专业的法律顾问以获得更准确的答案。