您的父亲在交通事故中去世，您们作为其近亲属可以向法院提起诉讼，要求保险公司承担赔偿责任。根据法律规定，在保险合同中，保险公司有义务按照约定的条款和条件对被保险人的损失进行赔付。 关于案件是否处于上诉阶段的问题，通常情况下，如果案件已经进入二审程序，并且法院认为需要进一步审理或调查，那么案件就会处于上诉阶段。然而，具体到您的案件，由于时间较长，建议您联系专业的律师进行详细咨询和了解，以获取更准确的信息。此外，您也可以考虑与保险公司沟通，看看是否有协商解决的可能性。