根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，在交通事故中，机动车发生事故造成损害的，首先应当由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。因此，在您提到的情况下，如果大货车在事故发生时是无责任状态，那么其在该起事故中的责任为零，所以保险公司应在机动车第三者责任强制保险责任限额内先行赔付车辆停运损失费用。 然而，如果保险公司未能完全赔偿，或者存在其他情况导致无法全额赔付的情况，则可能需要由双方当事人协商解决或通过诉讼途径要求对方承担相应的赔偿责任。在此情况下，责任方需承担因未尽到谨慎驾驶义务而产生的赔偿责任。