您好！根据我国相关法律规定，如果您认为您的住宅受到侵犯，您有权采取措施保护自己的合法权益。在本案例中，如果该鸽子窝和杂物放置在您家中客厅的窗台上，可能构成对您的居住环境的侵扰。建议您与二楼住户沟通，了解其是否经过您的同意或有其他正当理由使用您的空间，并尝试协商解决此事。 如果双方无法达成一致，您可以考虑通过法律途径解决问题。例如，您可以向当地社区管理委员会或其他相关部门投诉，要求处理此问题；或者直接向人民法院提起诉讼，请求法院判决对方停止侵权行为并赔偿损失。 请记住，在任何情况下，您都有权保护自己的权益，但同时也要遵守法律法规，避免不必要的冲突。希望我的回答能够帮助到您。