在一般情况下，律师和家属一起前往看守所探望被羁押的人士是合法的。律师作为代理人的身份，在进行案件处理时需要与委托人（即家属）保持密切联系，并且为了更好地了解案情和提供有效的法律帮助，律师通常会安排会见或与家属共同前往看守所。 然而，具体是否可以陪同探视需要根据当地司法机关的规定和相关法律规定来决定。不同的地区可能会有不同的规定，因此建议您向当地的法院或者监狱管理部门询问具体的规则和程序。 在实践中，如果律师发现有特殊情况需要特别照顾被羁押人员的情况，例如身体状况不佳、心理健康问题等，也可以提出申请，由法官酌情考虑后作出相应的安排。总之，遵守相关规定并充分尊重被羁押人员的权利是非常重要的。